農藥無人機在使用中偶爾會碰到的問題解決方案

                                2020-05-26 fnzz

                                    農藥無人機在使用中偶爾會碰到的問題解決方案,如下所述:


                                    一、農藥噴灑機械出現GPS長時間無法定位的情況:


                                    首先,冷靜下來等待,因為GPS冷啟動需要時間。如果等待幾分鐘后情況依舊沒有好轉,可能是因為GPS天線被屏蔽。GPS被附近的電磁場干擾,你需要把屏蔽物移除,遠離干擾源,放置到空曠的地域,看是否好轉。另外造成這種情況的原因也可能是GPS長時間不通電,當地與上次GPS定位的點距離太長,或者是在飛機定位前打開了微波電源開關。你嘗試關閉微波電源開關,關閉系統電源,間隔5秒鐘以上重新啟動系統電源等待定位。如果此時還不定位,可能是GPS自身性能出現問題,你就需要拿去給專業的農藥噴灑機械維修人員處理。


                                    二、舵機老發出吱吱的來回定位調整響聲:


                                    有的舵機無滯環調節功能,控制死區范圍調得小,只要輸入信號和反饋信號老是波動,它們的差值超出控制死區,舵機就發出信號驅動電機。另外,沒有滯環調節功能,如果舵機齒輪組機械精度差,齒虛位大,帶動反饋電位器的旋轉步,步范圍就已超出控制死區范圍,那舵機必將調整不停。


                                    農藥噴灑機械屬于精密器械,任何部件的微小變動都會影響其飛行狀態和使用壽命。因此,我在處理植保無人機故障時都十分小心謹慎,也勸各位飛友以科學嚴謹的態度處理無人機故障,不要隨意改動植保無人機以免適得其反。


                                    三、飛機在自動飛行時偏離航線太遠問題:


                                    檢查農藥無人機是否調平,調整飛機到無人干預下能直飛和保持高度飛行。其次,檢查風向及風力,因為大風也會造成此類故障,應選擇在風小的時候起飛無人機。再者,檢查平衡儀是否放置在合適的位置,把飛機切換到手動飛行狀態,把平衡儀打到合適的位置。


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