蜂鳥無人機飛行維護手冊

                                2020-03-20 河南蜂鳥智造無人機

                                蜂鳥無人機飛行維護手冊-常見問題大全

                                 前言

                                飛行小組要養成良好的習慣,每次飛行都必須要按清單清點設備、常用修補粘膠、材料和工具、檢查各設備的電池電量及油料是否滿足這次飛行任務,每一樣都要仔細清點,在辦公室盡量想的周全,在外才能更好的展開工作,提高工作效率。

                                飛行任務是一項技術含量高,地面工作仔細的一項工作,千萬不要馬虎大意,把安全放在第一位,把隱患消除在地面,設備不要帶病飛行,要做到仔細-仔細-再仔細,檢查-檢查-再檢查,這就是飛行前的基本工作,每一項工作都要落實到人,宣讀起飛前的檢查報告,每一項檢查都要有人做出應答確認,確認無誤后才能起飛,不要怕工作麻煩。


                                一定要做到:

                                        1.飛手狀態不好不飛

                                        2.環境條件不好不飛

                                        3.氣象條件不好不飛

                                        4.設備狀態不好不飛

                                 

                                第一章  環境

                                     在到達一個地方,起飛前應該找好飛行場地。場地的標準為:空曠開闊,視線良好,周圍不可有高壓線,地勢平坦,周圍無水塘,同時不可離任務區域太遠。考慮到無線電傳輸,應盡量找到地勢較高的空地,以便接受無人機發射的信號【注:地面站接受點與飛機兩點之間最好避開房屋、樹木、山峰等遮擋物,避免信號衰減或中斷】,同時,周圍盡可能遠離大功率無線發射站,以免受到干擾。在找到合適的場地后,對場地進行初步的勘察,查看起降線上是否有樹木,附近是否有不可接近的區域,測試該地域的風速,要對當時的場地有初步認識。有必要可求助當地人,找到合適的地域。


                                第二章 飛控設備的安裝

                                飛控設備必須水平放置且與機頭方向平行,飛控設備的前后、上下、左右的每個方向必須要與飛機前后、上下、左右的方向一致,與機身固定要牢靠,振動的情況下要做好減震處理。

                                打開平衡儀,搖動飛機。航向方向左搖,方向舵應向右,右搖應向左。升降方向抬頭應推桿,低頭應拉桿。橫滾方向,右滾副翼應向左打,左滾副翼應向右打。


                                第三章 飛機與設備檢查

                                        

                                第一節  外觀

                                           首先在起飛前應該就飛機和設備的外形做一次檢查,這個步驟不可以省略,特別是在上一次飛行中有損傷的情況下。這部分的工作主要有檢查整體外形是否有損傷變形或缺失,然后是檢查飛機的連桿和舵面是否牢靠(槳葉有無破損,是否安裝牢靠),繼而是對機載設備進行類似的檢查,發現變形或損傷要及時修補或更換,舵機(電機)是否正常


                                第二節  粗調

                                           在確認外觀檢查通過后,對電子設備進行初步的調試,先把機載電池接上,打開系統電源,啟動遙控器調校舵面,看各個舵面是否反向(槳葉有沒有裝反),確認無誤后,進行下一步調試


                                第三節  細調

                                            打開地面站軟件,鏈接到無人機飛控,對飛控各參數進行檢查。具體的操作是,承接上面的步驟,打開GPS,裝載地圖,鏈接到無人機,發送自檢命令,讓無人機對內部參數進行初步自檢,然后讀出各個參數,與之前的記錄進行效驗,如發現錯誤的參數,經確認后,將其更改,發送給無人機,打開微波發射機和視頻電源,在地面站接收機上選擇對應的頻道,并切換到<預覽>模式。如果圖像監控屏幕在對應的頻道收不到圖像,則應檢查相應的電路、電源、攝像頭或相機的視頻信號是否送入發射機。確認無誤后,將規劃好的航線通過數據鏈導入無人機中,設定起飛點和降落點。


                                第四章  地面站飛行


                                第一節  任務規劃

                                     地面站在起飛前要進行檢查和地圖制作【注:作圖時要避免飛行高度不要低于航線上的高山安全高度】。首先對任務區域進行初步認識,了解地形環境,如區域的地勢,山脈,是否是禁飛區等等。然后再進行任務規劃,地圖制作和航線設計。做完這些工作后,對地面站設置進行檢查,鏈接飛行數據和視頻通道,檢查飛機的傳輸情況,拉距測試遙控距離。


                                第二節  起飛

                                      把航線導入飛機,對飛機進行初始化后,就可以進入飛行狀態了。在飛機定位后,檢查圖像是否正常,檢查動力電池和系統電池電壓是否正常,是否能滿足此次本場或航線任務的完成,達到要求,方可起飛【如有拍照任務,則需要設置自動拍照功能】。


                                第三節 飛行

                                      飛機在完成起飛,進入自主飛行后,地面站人員主要任務是監視無人機的飛行姿態【注:密切觀察飛行高度、航向、速度、圖像、電壓、衛星定位,一有情況發生馬上撤回】,并對此次飛行進行記錄或錄像。


                                第四節  降落

                                在手動控制降落的情況下,地面其他工作人員要清理降落線上的圍觀人員,飛手應該選擇一片相對平整的區域降落,確保無人機機載設備的安全。在自動控制降落的情況下,則地面工作人員應先到降落地點等待【自動降落一定要注意風速和風向才能準確降落飛機】。

                                  在拿到無人機后,先把機載的電子設備斷電,先斷動力電源,接著是控制電源和相機電源。如果是開傘降落,回收時注意不要把傘繩搞亂,檢查飛機有無破損,確應無誤后才可以執行下一次任務。


                                第五章  無人機常見故障的分析和解決辦法-問答


                                1.問:GPS長時間不定位

                                  答:可能原因:GPS長時間不通電,當地與上次GPS定位的點距離太長,GPS天線被屏蔽,GPS被附近的電磁場干擾,在飛機定位前不要打開微波電源開關以免增加定位時間或者不定位,要五顆星以上才開微波電源比較好。等待更長的時間(GPS冷啟動需要幾分鐘),把屏蔽物移除,遠離干擾源,放置到空曠的地域,關閉微波電源開關,關閉系統電源,間隔5秒鐘以上,重新啟動系統電源,等待定位。如果不定位,可能GPS本身有問題。


                                2.問:無人機控制電源打開后,地面站收不到來自無人機的數據

                                  答:可能原因:連線接頭松動了或者沒有連接,把所有的連接線檢查好。檢查是否點擊地面站的連接按鈕,串口是否設置正確、串口波特率是否設置正確,地面站與飛機的數據頻道是否一致、飛機上的GPS數據是否送入飛控,其中只要有一個環節出問題就無法通訊,檢查無誤后重新連接;還可以通過觀察地面站的數據指示燈是否閃綠燈來判斷無人機是否在發送數據;檢查無誤后還是連接不上,重新啟動地面站電腦和飛機系統電源,一般都可以連上通訊。


                                3.問:收不到圖像和圖像傳輸不遠

                                  答:可能原因:微波電源沒有打開或者是視頻信號源沒有打開,連接線不正常,沒有相對應的接受頻道,把對應電源打開,檢查鏈接,把頻道調整到對應頻率,或者當地在此頻道有很強的電磁干擾,發射機無視頻輸入時和接收頻道不對應的情況下,地面站葉顯示無視頻信號。圖像傳輸不遠;附近有很強的電磁干擾(在屏幕上可以看出有其他東西疊加在畫面上),發射天線有沒有打開或者變形損壞,接收電纜不良屏蔽層或芯線短路,接收天線沒有對準或變形受損,途中有阻擋物,最好在地面拉距測試。


                                4.問:啟動相機后相機不拍照

                                  答:可能原因:啟動相機指令沒有發送到無人機或飛控指令沒到航拍器(檢查鏈接線),相機與控制器的連接線不牢靠。檢查數傳電臺的狀態,把連接線鏈接好。


                                5.問:飛機在自動飛行偏離航線太遠

                                  答:可能原因:飛機沒有調平,飛機在大風下飛行,平衡儀沒有放置在合適的位置,把飛機切換到手動飛行狀態,調整飛機到無人干預下能直飛和保持高度飛行,選擇風小的時候起飛,把平衡儀打到合適的位置。


                                6.問:完成任務后,飛機不飛往降落點

                                  答:可能原因:沒有啟動自動降落。在起飛前把自動降落打開。


                                7.問:飛機在飛行中GPS不定位:

                                  解決:將飛機切換到手動狀態,先把飛機控制下來。檢查飛機的GPS安裝位置,看是否飛機自身有干擾源。


                                8.問:地面站在飛行過程中與飛機失去聯系

                                  解決:飛機在沒有數據傳輸下同樣會按原航線飛行,如果啟用了自動開傘,它會在完成任務后飛回傘點降落。此時,在視線范圍內可以吧飛機切換到手動,降落。檢查是否飛機自身電子設備的干擾,或者查看任務區域是否有對應的干擾源和高的房屋山峰,樹木阻擋。


                                9.問:無人機在飛行過程中出現電力不足

                                  解決:如果飛機在視線內,則切換到手動狀態,否則,可以啟動回家指令,讓無人機回到設定的降落點。


                                10.問:飛機失事處理

                                  解決:不要慌張,如果在視線內,以周圍的物體為參照物確定失事點。不在視線內的,可以通過把無人機傳回信息的最后一個點輸入到GPS,然后前往該點。找到飛機后,線吧飛機電源斷掉,把所有電子設備清好,機體的小物件也一起撿上,以便維修之用。

                                 


                                 第六章 飛機電池的檢查和保養

                                1.  首先觀察電池外殼是否有破損或者變形鼓脹,若電池受損嚴重,停止對電池的使用,盡量將電池進行廢棄處理,不要對電池進行拆解,因為失當的拆解操作可能會導致電池爆炸。
                                  
                                2. 定期檢查電池通訊連接,若發現該接口金屬片上有污損,可以用尺寸小一些的或者裁剪成合適的形狀的橡皮擦將電池插頭表面清理干凈,另外也可以用無水酒精棉簽進行處理,從而保證電池數據信息通訊良好。
                                  
                                3. 查看電池電源連接器內部的金屬片(見上圖)破損情況,如果金屬片表面燒損比較嚴重,建議用厚度在1mm 以內的細砂紙插入連接器內部輕輕打磨金屬表面。

                                4. 定期檢查飛行器電池倉內電池通信插口的狀況,確保通信插口清潔,伸縮順暢,無彎折,保證能與電池正常連接。另外檢查電源正負極片的燒蝕情況,若金屬片燒蝕嚴重,請用細砂紙輕輕打磨燒蝕位置。
                                  
                                5.檢查電池倉周圍的塑料結構件的牢固情況,例如裂縫,螺絲穩固程度等,防止飛行過程中電池松動。
                                  
                                6.不要對電池過沖或過放,若長期未使用電池,可將電池單芯電壓放至3.8V,存放在通風干燥恒溫的地方,存放處要配備滅火器和消防沙。

                                 

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